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自己紹介

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立脇 拓 Wakky Alcedo

小中,高専,大学と,一貫してものづくりをやってきました.手を動かして何かを作ることと,イベントの企画運営が好きです。発明考案展出展,高専ロボコン,全国ロボコン交流会幹事,商品開発インターン,受託開発アルバイト,画像認識&ロボット制御インターン,文化祭の企画・製作・運営などをしてきました。

「とりあえずポチる」

あのとき挑戦しておけばよかったという後悔はしたくないと思い,フットワーク軽く生きています。九州-群馬100km自転車旅をしたり,トライアスロンに参加したり,etc.

「不満があるなら,自分で作ればいいじゃない」

例えば,

  • 照明やエアコンの自動化
  • 自分用アプリ(ToDo管理,習慣管理,PC使用時間可視化)の開発
  • 3Dプリンタによる蛇口のノブや靴棚の自作

など,身の回りの自動化や便利グッズの自作をやっています。また,大学の学園祭で,子どもたち向けのリズムゲームやロボット体験企画を主催しています。子どもたちが,すごく楽しそうにいきいきと遊んでくれるのを見ると,企画してよかったなと思います。

Skills

組み込み制御

メインスキルです。

  • STM32(CubeIDE or VSCode PlatformIO):ロボコンや高専文化祭にて,STM32のCubeIDEを用いた組み込み制御を担当
  • ESP32(VSCode PlatformIO、Arduinoベース):趣味のIoT機器開発、およびアルバイト先で使用
  • Raspberry Pi:趣味のIoT機器開発などで使用
  • ROS2:アルバイトで7か月ほど使っていました。

機械設計等

機械専攻なのと,趣味で色々作っているので,一通りはできます。

  • 2DCAD: jw_cad(約5年)
  • 3DCAD: SOLIDWORKS(約8年),Fusion360(約1年),Inventor(約1年)
  • my 3Dプリンタ: Artillery Sidewinder-X1(2020購入), Bambu Lab A1 mini(2025購入)

プログラム言語

  • C/C++:メイン言語,組み込みなどで8年くらいの付き合いです
  • Python:たまに...
  • その他,Matlab,Excel VBA,GoogleAppScriptなど経験あり

その他

  • YOLO:アルバイトで7か月ほどやっていました。

Timeline

  1. 2024/03 群馬工業高等専門学校 機械工学科 卒業
  2. 2024/04 東京工業大学(現・東京科学大学)工学院機械系 編入学
  3. 2026/03 東京科学大学 卒業
  4. 2026/04 東京科学大学 工学院機械系 エンジニアリングデザインコース 入学

Certification

  • 普通自動車第一種運転免許
  • 第三級アマチュア無線技士

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