トップへ戻る
About
自己紹介
立脇 拓 Wakky Alcedo
小中,高専,大学と,一貫してものづくりをやってきました.手を動かして何かを作ることと,イベントの企画運営が好きです。発明考案展出展,高専ロボコン,全国ロボコン交流会幹事,商品開発インターン,受託開発アルバイト,画像認識&ロボット制御インターン,文化祭の企画・製作・運営などをしてきました。
「とりあえずポチる」
あのとき挑戦しておけばよかったという後悔はしたくないと思い,フットワーク軽く生きています。九州-群馬100km自転車旅をしたり,トライアスロンに参加したり,etc.
「不満があるなら,自分で作ればいいじゃない」
例えば,
- 照明やエアコンの自動化
- 自分用アプリ(ToDo管理,習慣管理,PC使用時間可視化)の開発
- 3Dプリンタによる蛇口のノブや靴棚の自作
など,身の回りの自動化や便利グッズの自作をやっています。また,大学の学園祭で,子どもたち向けのリズムゲームやロボット体験企画を主催しています。子どもたちが,すごく楽しそうにいきいきと遊んでくれるのを見ると,企画してよかったなと思います。
Skills
組み込み制御
メインスキルです。
- STM32(CubeIDE or VSCode PlatformIO):ロボコンや高専文化祭にて,STM32のCubeIDEを用いた組み込み制御を担当
- ESP32(VSCode PlatformIO、Arduinoベース):趣味のIoT機器開発、およびアルバイト先で使用
- Raspberry Pi:趣味のIoT機器開発などで使用
- ROS2:アルバイトで7か月ほど使っていました。
機械設計等
機械専攻なのと,趣味で色々作っているので,一通りはできます。
- 2DCAD: jw_cad(約5年)
- 3DCAD: SOLIDWORKS(約8年),Fusion360(約1年),Inventor(約1年)
- my 3Dプリンタ: Artillery Sidewinder-X1(2020購入), Bambu Lab A1 mini(2025購入)
プログラム言語
- C/C++:メイン言語,組み込みなどで8年くらいの付き合いです
- Python:たまに...
- その他,Matlab,Excel VBA,GoogleAppScriptなど経験あり
その他
- YOLO:アルバイトで7か月ほどやっていました。
Timeline
- 2024/03 群馬工業高等専門学校 機械工学科 卒業
- 2024/04 東京工業大学(現・東京科学大学)工学院機械系 編入学
- 2026/03 東京科学大学 卒業
- 2026/04 東京科学大学 工学院機械系 エンジニアリングデザインコース 入学
Certification
- 普通自動車第一種運転免許
- 第三級アマチュア無線技士
Link
- Twitter / X @wakky_alcedo
- Instagram @taku.t_0716
- GitHub github.com/wakky-alcedo
- note note.com/wakkyalcedo
- Qiita qiita.com/wakky-alcedo
- 大学の所属研究室 Science Tokyo SDDL