空間リズムゲーム（工大祭）

概要

イルミネーションに囲まれた暗い空間で，光る球体（ノーツ）をタッチして遊ぶ「空間リズムゲーム」です．リズムに合わせて空間の様々な場所に出現するノーツを追いかけ，直接タッチする没入感と，友人や家族と共に同じ空間で楽しむ協力体験が特徴です．

制作期間： 2025年5月〜2025年11月（約6ヶ月）
担当範囲： 構造設計，回路設計・実装，組み込みソフトウェア（ESP32），UnityとのUDP通信

以下は，文化祭当日に来場者に実際にプレイしていただいた際の映像です．

開発の思い

高専1年時に文化祭クラス企画を一緒に作った友人と「またなにか作りたい」という話になったのがきっかけです．

企画の条件として以下を設定しました．

リアルに存在すること（バーチャルに収まらないこと）
誰も見たことのない作品であること
演出とゲームの2つの要素があること．空間の雰囲気づくりを優先し，演出をメインとすること

また，学園祭では模擬店や展示が多く，深い「体験」を届けるコンテンツが少ないという課題意識もありました．来場者の記憶に残る「圧倒的な非日常体験」を届けることを目的として本企画をスタートしました．

こだわり

非日常な光の演出

チームラボのような空間をモチーフに制作しました．暗い空間で，周りをすべて光で演出することで，圧倒的な「非日常的な空間」を生み出しました．合計15,360個のLEDで空間全体を覆い，ゲームの判定に応じてリアルタイムで演出が変化します．

協力型のリズムゲーム

既存の「協力型」リズムゲームは別々の画面で別々のノーツを叩くものが多いです．本企画では，1つの空間に複数人が入り，共通のノーツをタッチします．仲間との協調に本能的な快感を感じる，根源的な喜びを呼び起こす体験を目指しました．

製作

使用ツール・環境

カテゴリ	内容
ゲームエンジン	Unity
マイコン	ESP32-C6 × 8台
通信	UDP（Unity ↔ ESP32）
LED	NeoPixel（WS2812B）合計15,360個（480個 × 4系統 × 8台）
タッチセンサ	静電容量式タッチセンサIC
造形	3Dプリンタ
構造	イベント用テント＋DAISOの伸縮棒

ノーツの仕組み

球体のノーツには8×8のLEDマトリクスと，静電容量式タッチセンサICを内蔵しています．ノーツ表面に太さ0.06mm（髪の毛と同程度）の銅線を張って電極とし，タッチを検知します．工大祭の後，回路はプリント基板で製作し直しています．

システム構成

Unityで中央制御を行い，UDP通信で8台のESP32-C6に命令を送信します．各マイコン内で4系統（演出用LED×3，ノーツ×1）を制御しています．

構造部

構造はイベント用テントに，DAISOの伸縮棒と3Dプリンタ製の接続部品で追加フレームを組み，そこからLEDとノーツを垂らす方式です．

成果・実績

以下の5つの文化祭・イベントに出展し，合計約565名に体験していただきました．

日付	イベント名	来場者数
2025/10/13	東京科学大学デジタル創作同好会 traP10周年「traPavilion」	進捗を産む人の展示
2025/10/18-19	東京科学大学医歯学系文化祭「お茶祭」	約30名（イルミネーション展示）
2025/10/25-26	群馬工業高等専門学校文化祭「工華祭」	約70名
2025/11/2-3	東京科学大学理工学系文化祭「工大祭」	約273名
2026/3/8	東京科学大学「彩燕祭」	約192名

大学のSNSでも取り上げていただくなど好評をいただきました．

3月8日に開催された「彩燕祭2026」は、工大祭2025の代替イベントと新入生歓迎を融合した新たな試みでしたが、地域の方々や多くの皆様のご来場により、活気あふれる1日となりました。
開催に向けてご尽力された彩燕祭運営委員の皆さま、関係者の皆さま、お疲れ様でした！#ScienceTokyo pic.twitter.com/erMJcBROb2
— Science Tokyo （東京科学大学） (@sciencetokyo_ja) 2026年3月19日

今後の課題

フレームレートの改善： Unityの演出アルゴリズムが重く，ノーツの反応が遅れる問題があった．演出の軽量化が必要．
タッチセンサの安定化： 静電気による誤検知・故障が複数台で発生．イベント中に修理が必要になる場面もあった．原因究明と対策が課題．
進捗管理の改善： 量産部品の発注・3Dプリンタ部品の量産は時間がかかるため，1ヶ月前には完成させてテストする体制を作る必要がある．

概要